Von klein auf haben Kinder ihren Platz in der Gemeinde. Während der Gottesdienste am Sonntagmorgen, erfahren sie in der Sonntagsschule und Vorsonntagsschule kindgerecht vieles über das Evangelium Jesu und den christlichen Glauben. Am Sonntag, 12. September 2021, dem letzten Tag vor dem Beginn des neuen Schuljahres, hatten alle Kinder der Mühlbachgemeinden, von 6 Jahren bis zur Konfirmation, die Möglichkeit mit dem Vorsteher der Gemeinde Vöhringen zusammen Kindergottesdienst zu feiern.
Apostel Martin Schnaufer zelebrierte in Villingen-Schwenningen einen Gottesdienst, der auch in die Gemeinde Sigmarswangen übertragen wurde. Zwei Kinder aus diesen beiden Gemeinden erhielten in diesem Gottesdienst durch Handauflegung die Gabe Heiligen Geistes.