In den Jahren 1921 und 1922 berichteten sowohl Otto Ganser aus Esslingen als auch Gottlieb Scheib aus Alpirsbach vom neuapostolischen Glauben in Dornhan. Einige Dornhaner ließen sich nach Rötenbach in die Gottesdienste der neuapostolischen Kirche einladen. Priester Scheib bekam nun den Auftrag in Dornhan eine Gemeinde zu gründen und ihr später als Vorsteher zu dienen. Bald danach konnten in einer Stube im Ort die ersten Gottesdienste abgehalten werden. Bereits 1923 wurden durch Apostel Gutbrod 27 Einwohner versiegelt und somit zu Mitgliedern der Neuapostolischen Kirche.
Die junge Gemeinde wurde nun sonntäglich im Wechsel von den auswärtigen Priestern Scheib, Braun und Gaiser versorgt. In den Wintermonaten kamen diese Männer teilweise mit Skiern aus dem etwa zwanzig Kilometer entfernten Freudenstadt. In den kommenden Jahren wuchs die Gemeinde stetig. Die Stube war bald zu klein geworden und man wich auf eine ehemalige Schuhfabrik aus. Nach deren Verkauf stellte die Stadtverwaltung die Turnhalle und zeitweise die Nähschule für Gottesdienste zur Verfügung.
1930 erhielt die Gemeinde ihre erste eigene Kirche. Das Gebäude wurde im Dezember desselben Jahres durch Apostel Schall eingeweiht. In diesem Gottesdienst wurden weitere 52 Personen versiegelt. Aus Platzgründen musste das Gebäude 1952 wieder um einen Anbau erweitert werden.
Anfang der 70er Jahre entsprach das Gotteshaus in vieler Hinsicht nicht mehr den Erfordernissen die an eine Bezirkskirche gestellt werden. Die Kirchenleitung entschloss sich deshalb zu einem Neubau, der als Zentralkirche für den gesamten Kirchenbezirk Dornhan dienen sollte. 1970 wurde damit begonnen. Am 27. Mai 1973 weihte sie Bezirksapostel Streckeisen in einem feierlichen Gottesdienst ein. Renovierungsarbeiten und Umbauten wurden 1988 und 2002 vorgenommen.
Aufgrund reger Missionstätigkeit in der Umgebung nahm die Zahl der Gottesdienstbesucher in Dornhan stark zu. Diese Entwicklung machte es möglich, dass in verschiedenen Ortschaften eigene Gemeinden gegründet werden konnten.
So zum Beispiel:
In der Gemeinde Dornhan standen bis zum heutigen Tag sieben Vorsteher in der Verantwortung: